Aplicações de Imagem Endoscópica Panorâmica; Fabricante de lentes

1 endoscópio cápsula

Atualmente, vários fabricantes em todo o mundo podem fornecer endoscópios de cápsula com grandes ângulos de visão. Os endoscópios de cápsula equipados com uma única lente ultra grande angular normalmente têm um campo de visão (FOV) entre 156° e 170°, resultando em faixas visíveis semelhantes. As diferenças residem principalmente na taxa de quadros, método de comunicação, duração da bateria e outros aspectos. Nos últimos anos, com os avanços na tecnologia de miniaturização e a redução do consumo de energia dos componentes relacionados, os fabricantes começaram gradualmente a integrar mais câmeras em endoscópios de cápsula.

A Medtronic, com base em sua série PillCam SB, desenvolveu um endoscópio em cápsula para a doença de Crohn com duas câmeras, uma na frente e outra na parte traseira. Cada câmera possui um FOV de 168°. Da mesma forma, a série MC2000 da IntroMedic também incorpora duas câmeras (frontal e traseira), cada uma com um FOV de 170°, proporcionando visualizações simultâneas para frente e para trás. No entanto, a taxa de quadros diminui dos 6 quadros por segundo (fps) originais para um sistema de câmera única para 3 fps por câmera, garantindo armazenamento e transmissão de dados gerenciáveis.

Diferentemente dos demais endoscópios cápsula, o aparelho desenvolvido pela CapsoVision incorpora quatro câmeras distribuídas em sua parede lateral, conforme mostra a Figura 16(a). Ao unir as imagens dessas quatro câmeras, é possível obter imagens panorâmicas de 360° do intestino, proporcionando uma excelente visualização para observar dobras, pólipos e outras lesões na parede intestinal. Com melhorias contínuas nos módulos de comunicação, duração da bateria e outras tecnologias, a integração de mais câmeras e a obtenção de melhor qualidade de imagem serão a principal direção para o desenvolvimento do endoscópio de cápsula.

Os endoscópios de cápsula são agora amplamente utilizados e desempenham um papel importante no diagnóstico e tratamento de condições como sangramento gastrointestinal obscuro (OGIB), doença de Crohn e doença celíaca complicada. A Figura 16(b) mostra imagens capturadas pela CapsoCam SV1 para diversas condições comuns, incluindo doença celíaca, úlceras e sangramento ativo. Num estudo comparativo entre CapsoCam SV1 e PillCam SB3 envolvendo 153 pacientes com OGIB, os resultados mostraram que o SV1, com sua visão panorâmica, poderia observar informações patológicas mais ricas e detectar mais casos de sangramento. Em relação à satisfação dos médicos, 95% estavam satisfeitos com o sistema de cápsulas e software de avaliação, enquanto os eventos adversos/eventos adversos graves relacionados ao tratamento foram 17,9%/1,3%. No geral, a aceitação do SV1 pelos pacientes foi alta, indicando amplas perspectivas de aplicação em ambientes ambulatoriais. No diagnóstico e tratamento da doença de Crohn, utilizando a CapsoCam SV1 de visão panorâmica, os médicos observaram numerosas erosões e úlceras do duodeno distal ao íleo terminal em pacientes com suspeita de doença de Crohn, sugerindo melhorias práticas na classificação das lesões e no diagnóstico diferencial. Com base nessas características, o paciente foi diagnosticado com doença de Crohn extensa no intestino delgado e melhorou com tratamento específico. Para a doença celíaca, o uso do SV1 detectou efetivamente a atrofia do intestino delgado, mostrando boa sensibilidade e especificidade em comparação com a histologia. A Figura 17 mostra uma imagem da área do intestino delgado em um paciente com DC obtida com o SV1, capaz de detectar quatro características endoscópicas de atrofia da mucosa, fornecendo orientação significativa para o diagnóstico de DC.

2 Colorectaloscópio

Semelhante aos endoscópios de cápsula, os colorretaloscópios que utilizam imagens panorâmicas também estão ganhando ampla aplicação.

O câncer colorretal (CCR) é atualmente o terceiro câncer mais comumente diagnosticado. De acordo com estatísticas relacionadas, 60% dos casos de CCR originam-se de adenomas e 35% originam-se de adenomas/pólipos serrilhados sésseis. A colonoscopia visa detectar e remover esses pólipos pré-cancerosos numa fase inicial. No entanto, a colonoscopia convencional ainda não detecta um número significativo de pólipos, com uma taxa de falha agrupada para pólipos de qualquer tamanho de 22%. Na imagem comparativa de pólipos do cólon usando a colonoscopia tradicional versus o sistema FUSE, conforme mostrado na Figura 18, os pólipos nas paredes laterais não detectados durante a colonoscopia tradicional podem ser observados nas visualizações laterais fornecidas pelo FUSE, reduzindo assim a taxa de falhas, diminuindo o tempo de trabalho do médico e melhorando a eficiência.

Pesquisas recentes relacionadas propuseram tecnologias e técnicas de visualização de dobras (BFT) destinadas a melhorar a taxa de detecção de adenoma (ADR). O sistema Full Spectrum Endoscopia (FUSE), desenvolvido pela Endo-Choice, adiciona duas lentes de visão lateral a uma única lente de visão frontal, expandindo o FOV para 330°. As imagens capturadas durante seu funcionamento são exibidas em diferentes telas. O colonoscópio EWAKE da Olympus adota um esquema semelhante, compreendendo uma lente de visão frontal padrão de 147° e duas lentes de visão traseira laterais adicionais de 42,5°. No entanto, ele sintetiza as visualizações de todas as lentes e as exibe como uma única imagem endoscópica no monitor. O dispositivo Third Eye Panoramic, desenvolvido pela Avantis Medical, consiste em duas câmeras de visão lateral que podem ser acopladas à extremidade de um colonoscópio padrão, produzindo três imagens que podem ser projetadas na tela, ampliando o ângulo de visão para mais de 300°. Embora alguns estudos indiquem que o uso dessas tecnologias não melhora significativamente a RAM em comparação aos colonoscópios tradicionais, o emprego do BFT pode melhorar a detecção de pólipos e lesões não avançados, reduzindo efetivamente o risco de perda de adenomas não avançados. Além disso, para colonoscopistas menos experientes, o uso do BFT proporciona um campo de visão mais rico e os benefícios são mais pronunciados em comparação com quando usado por médicos altamente experientes.